1998年，丰田推出了陆巡LC100，新车在外形内饰设计方面朝着豪华感更进了一步。而在LC100推出之后，丰田便立项了基于LC100的第三代普拉多，并在4年后的2002年正式亮相。第三代普拉多底盘代号LC120，相比前代车型在外形上变得更加大气，内饰的配置和豪华感也进一步得到提升。载4.0L V6发动机+5AT变速箱，并提供全时四驱系统