长剑级的雏形来自于日本三菱公司于20世纪八十年代初研发的一种模仿人类的行走方式来移动的双足机器人，这项研究因为缺少资金支持被搁置，直到八十年代末三菱公司被左翼组织公有化后图纸才得以重见天日
当时的组织并无能力完成这一项目，于是将其转交给了中国大陆的人体工程学以及武器研究所，研究开始时被分成了“传动机构”“驾驶室”“配置武器”三个项目来分开研究以避免中国国内的极端右翼势力察觉
在原型机完成后，这个代号为“长剑”的项目从三个研究基地运往成都军区进行组装，由于时间紧迫，原型机不得不在反右翼战争中紧急投入战场，由于其极高的机动性和武器多元化，在对抗当地右翼财阀的战争中让军区参谋长大为赞赏，随即下令量产
长剑级步行战斗装甲的圆形驾驶室采用相对悬浮科技，无论机体的体态如何，内部驾驶员都保持一个和地面垂直坐姿的状态，其装备的武器更为丰富多样，包括了顶部二连装20毫米机炮，两侧的10联装导弹荚，以及装备在身体中央被右翼反动派闻风丧胆152mm联装磁轨加农炮