夹紧机构可以按照形式来选取的，主要有：
1、定心夹紧机构：工件在夹紧过程中，利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在工件的定位基准面上。
2、螺旋夹紧机构：螺旋副与其他元件相结合，对工件实施夹紧的机构。螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍，螺旋夹紧机构结构简单，夹紧行程大，且自锁性能好，增力比大，是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。
3、联动夹紧机构：联动夹紧是指操纵一个手柄或利用一个动力装置，就能对一个工件的同一方向或不同方向的多点进行均匀夹紧，或同时夹紧若干个工件。前者称为多点联动夹紧，后者称为多件联动夹紧