直接起诉到法院，一定要全部列为被告，不能少，诉讼请求就是追索赡养费。除此之外，在诉讼的过程中，可以向法院申请先与执行赡养费。

走法院诉讼是很快的，因为可以先与执行。

当然了，不走诉讼的话，可以去村委会、居委会来调解，劝说一下老人的子女支付赡养费

希望可以帮助到你

去当地司法局申请法律援助。

赡养费的计算。首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50%计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。当然了，每个地方认定的标准是各不相同的，得看具体情况和地方。

老妹啊，建议你去当地是司法局的法律援助中心去申请法律援助。因为首先你不是两位老人，你是不能代理诉讼案件的，老人也可能因为行动不便不方便去法院，因为整个诉讼程序还是挺繁杂的。有个诉讼代理人会比较好。

不过之前也说了居委会、村委会其实也有一定作用的，而且可能会效率更快，但是缺少了强制性。不过还是可以先试一试的。