学习教程机器人上下料流水线仿真，两台机器人，两个抓手，一个上料台，一个下料台，一个流水线。
如何在上料-流水线-下料的流程中设置工件在流水线上运动到下料工艺节点，发出信号，触发第二台机器人运动？
看了教程，是有一个夹具和机器人互相发IO信号，但是我现在没有夹具，怎么办？