第一，行走系统分为两种，一种为单驱型，一种为双驱型。但这两种行走系统在使用过程中主要出现故障为行走无力（或是长时间工作后随着油温升高后行走无力），或者突然没有行走，只有慢速无快速等原因组成，在这里我们单独进行分析。

1、突然没有行走时需在以下几个方面进行判断
首先，检查液压油箱油位是否正常，如正常，测量行走泵补油压力，根据使用的液压泵的不同，其设定的补油压力值会有所不同，其正常压力为18-24kg范围内。

根据系统的设计，补油可分为远程补油和油泵自带补油泵补油。在补油压力安全阀正常的前提下，如远程补油压力值为零或补油压力值很低，则远程补油泵损坏；如自带补油泵补油压力值为零或很低时，则要考虑油泵动力输入端损坏或补油泵损坏。

如以上补油压力值正常需将油泵的高压油口输出端闭死，同时在输出端接上600kg的高压表测量行走状态的高压读数，其压力范围应在350-420kg之间，如压力值为零时，则油泵控制机构损坏；如此时压力正常，则是驱动马达损坏。

2、行走无力或长时间油温升高后行走无力，其判断方法同上面相似。

首先测量补油压力，如正常则把油泵高压口端闭死，同时加大油门在行走状态下测量高压油口压力和补油压力，此时高压的测量值应为350-420kg之间，且补油压力为18-24kg范围内。如压力值不正常则油泵损坏；如此时压力正常，根据其行走马达的个数逐个接通马达油路，其系统压力不降，则此马达为正常，反之，其马达损坏。

3、行走时不能变速
其压路机的变速机构分为两种，一种是靠变量马达实现变速，另一种是靠定量马达和变速箱实现变速。

（1）变量马达机构的不能变速是由于变量马达的排量控制机构不能正常打开或出现故障产生的，首先要检查行走速度控制开关是否良好，变速电磁阀是否正常，并在电磁阀部位测量电路是否通畅，保证电磁阀能顺利打开并接通变速控制油路，保证其压力正常（其压力为补油压力）。如上面一切良好，则马达损坏。

（2）定量马达变速箱机构的不能变速，其判断相对简单，如定量马达工作压力正常，则是变速箱损坏，将其恢复即可实现变速。

第二，振动系统故障分析
其故障主要表现为无振动或振动无力（频率不够，整车共振），其系统根据泵马达的形式分为：齿轮泵/齿轮马达/起振阀组成的系统和柱塞泵/柱塞马达组成的系统。

对于齿轮泵，先检查油箱油位是否正常，然后检查起振阀，起振阀分两种，一种为机械拉线控制的溢流截止阀，另一种为电磁控制的溢流截止阀。检查机械拉线控制的溢流截止阀时，要看控制拉线是否连接正常，溢流阀及阀体内是否有杂质，形成卡带现象。对于电磁控制的应检查振动开关及电路是否正常，电磁铁工作是否正常，阀体内的阀芯与溢流阀是否正常。

如以上检查起振阀良好，则对马达的进油口管路闭死，在闭死的管路前，加装测压装置，压力表的测量范围为0-400kg，开启振动，此时测得的压力峰值（根据油泵的额定工作压力）最大不超过油泵的额定压力。如压力正常，连接马达，开启振动，如马达正常，开启振动的峰值压力应为之前测得的压力，并随振动轮转速的提高，压力下降（此时压力根据工作现场的不同会有所不同，但要保持平稳），整车无共振现象。如此时测得压力达不到峰值，且振动轮工作频率不足，整车共振，为马达损坏，如此时振动轮不工作，则为马达与振动轮偏心轴的连轴套损坏；在测得的峰值不降时，振动轮保持不动，则为振动轮偏心轴咬死。

对于柱塞泵/马达组成的振动系统，其判断方法同判断行走系统故障类似。首先，应检查油箱油位是否正常，油泵进油系统的滤芯是否堵塞，如以上正常，在振动泵补油测压口安装范围为0-40kg的压力表，测量补油压力，此时压力值应在18-24kg之间，如压力不足或无压力，则为补油泵损坏或振动泵无动力输入。如压力正常，则检查振动泵电磁阀是否完好，同时将振动泵两个高压口闭死，并安装0-600kg的压力表，开启振动，此时测得的高压峰值压力为350-420kg，且补油压力不降为正常。连通马达油路，再重复测量振动开启时的峰值压力和补油压力，此时峰值压力瞬间达到顶峰，并随振动轮转速的提高压力下降，保持稳定，补油压力不降为正常。

如此时，测得的振动压力达不到峰值，且补油压力下降，整车共振，则为马达损坏，如此时振动轮不动，则为马达与振动轮偏心轴的连轴套损坏。如此时，测得的振动压力达到峰值，且压力不降，振动轮不工作，则为振动轮偏心轴咬死。