是不是原来有 io 设备，后来不用了？如果是的话，从配置里清楚点。还是说 io 设备的通讯 线没做好屏蔽和接地，受干扰了，导致信号不稳定？如果是这个原因，建议更换工业级通讯 线缆，并做好接地。