手柄是在淘宝上买的，配有源代码。主控芯片是主流的stm32f103c8t6，便于二次开发。通讯设备使用的是nrf24l01无线模块，可以把摇杆的位置数据发送出去

由于硬件设计尚未成熟，所以使用了模块化的方式来进行。好处是如果某个模块的硬件电路有缺陷，能方便更换。而且，导线的连接也更灵活。

底板绘制好以后打样，容纳了电源模块、蓝牙模块、nrf无线模块、单片机系统、mp3模块、喇叭、电机驱动模块、舵机接口，并预留了一些排针以备扩展

除了电源模块，其他都有现成的可买。
电源模块采用了嘉立创 技小新团队 设计的四路电源模块。可以将输入的高电压转为5V和3.3V输出，其中每种电压输出口又分为1A小电流和5A大电流，非常实用。
把电机、舵机等用电量大的外设和单片机、无线模块等用电小的外设分开供电，防止互相干扰。
pcb打样好，电子元件买好，焊接测试好就OK了，五颜六色真好看

一步步拼装，很好玩

拼装好的样子

接下来用杜邦线把各个模块连起来

线接得差不多了，然后就是程序编写了。
今天研究了一天，终于把nrf24l01模块的接收程序移植成功了，能用IAP15F2K61S2单片机接收到数据并传给电脑，显示在电脑屏幕上。屏幕上出现数据流的喷涌的时候，也是我内心奔涌的时刻，感觉一切都值得，太幸福了

历经两次失败，已改装完成。