衣世雄曾是国家北京武术队主力队员。从小热爱武术，祖辈相传，家学渊源，属于武术世家。父亲衣永昌，人称"衣黑子"，跤坛名家，跤王，武功卓著。衣世雄自小四岁随父亲习武，五岁半到北京什刹海体校业余武术班训练，九岁入北京武术队半专业训练，十四岁转入专业队，和当时在专业队的李连杰一起师从吴彬。[4] 衣世雄多次参加全国武术锦标赛，曾获得全国刀术冠军，地躺拳冠军，对练冠军，男子团体冠军，以及各奖牌，奖杯近百枚。中国武英级冠军优秀运动员称号，国际级武术柒段， 国际性教授于学员上千名。[4]