对于这件事来说

不是「挑戦する」「のに」，是「挑戦するの」「に」。加个の动词变名词形式。

の+に+は
这里的の称为体言化，也称为名词化。に表示目的。は表示提示。
若想（若要）挑战迄今为止谁都没能完成的任务是需要勇气的。
【のに2 】
[V-るのに]
● 彼を説得するのには時間が必要です｡
★動詞の辞書形を受けて､目的を表す｡｢…するために｣に言いかえられるが､後ろに続くことばは｢使う｣｢必要だ｣｢不可欠だ｣などに限られており､｢…するために｣ほど自由ではない｡