琉球是如何分离出日本的？

阿儿奈波人利勇乘日本九州内乱，夺得了日本令制国大隅分置邪久国的控制权，建立阿儿奈波国利永王朝。之后舜天讨伐利勇，建立琉球历史上第一个封建王朝——阿儿奈波国舜天王朝。

尚氏王朝攻打了萨摩人仲宗根丰见亲和大隅国的长田大主在南琉球建立的政权，引起了萨摩的忌恨。

北琉球帕尼斯王朝由萨摩豪族打败第一代英祖王次子后裔而建。

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