将grbl板卡插上电脑,通过串口助手或者candle或者其他上位机,发送信息”$$”,即可收到grbl的参数回复,
下面收到的回复信息:
$0=6
$1=0
$2=0
$3=5
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=10.000
$25=100.000
$26=5
$27=1.500
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=640.000
$101=640.000
$102=640.000
$110=2000.000
$111=2000.000
$112=2000.000
$120=45.000
$121=45.000
$122=45.000
$130=280.000
$131=280.000
$132=280.000
他们参数分别是什么意思呢?
$0步进脉冲时间(us，不得低于3微秒，推荐10微秒)
$1步进空闲延时(毫秒,当完成了一次运动到停止的，Grbl都会延迟这个数值的时间使步进脉冲无效，设置255始终有效)
$2步进脉冲颠倒(颠倒脉冲)
$3方向颠倒接口
$4步进使能翻转
$5限位引脚翻转
$6探测引脚翻转
$10状态报告
$11节点偏差
$12圆弧公差
$13位置坐标单位设置
$20启用软限位，超出限制后报警
$21启用硬限位，触发后停止运动并报警
$22归为使能位
$23复位方向翻转
$24复位寻找速度(以高进给速度去寻找限位开关，再以慢速度移动到零点，这个参数就是慢速度)
$25复位给进速度
$26复位消抖(毫秒,5-25毫秒最好)
$27复位返回行程
$30最大主轴转速，rmp
$31最小主轴转速，rmp
$32激光模式
$100 X轴多少脉冲一毫米
$101 Y轴多少脉冲一毫米
$102 Z轴多少脉冲一毫米
$103 A轴多少脉冲一毫米
$110 X轴最大速度(mm/分钟)(这也是G0的进给速度)
$111 Y轴最大速度(mm/分钟)
$112 Z轴最大速度(mm/分钟)
$113 A轴的最大速度
$120 X轴的加速度
$121 Y轴的加速度
$122 Z轴的加速度
$123 A轴的加速度
$130 X轴的最大行程
$131 Y轴的最大行程
$132 Z轴的最大行程
$133 A轴的最大行程
下面收到的回复信息:
$0=6
$1=0
$2=0
$3=5
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=10.000
$25=100.000
$26=5
$27=1.500
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=640.000
$101=640.000
$102=640.000
$110=2000.000
$111=2000.000
$112=2000.000
$120=45.000
$121=45.000
$122=45.000
$130=280.000
$131=280.000
$132=280.000
他们参数分别是什么意思呢?
$0步进脉冲时间(us，不得低于3微秒，推荐10微秒)
$1步进空闲延时(毫秒,当完成了一次运动到停止的，Grbl都会延迟这个数值的时间使步进脉冲无效，设置255始终有效)
$2步进脉冲颠倒(颠倒脉冲)
$3方向颠倒接口
$4步进使能翻转
$5限位引脚翻转
$6探测引脚翻转
$10状态报告
$11节点偏差
$12圆弧公差
$13位置坐标单位设置
$20启用软限位，超出限制后报警
$21启用硬限位，触发后停止运动并报警
$22归为使能位
$23复位方向翻转
$24复位寻找速度(以高进给速度去寻找限位开关，再以慢速度移动到零点，这个参数就是慢速度)
$25复位给进速度
$26复位消抖(毫秒,5-25毫秒最好)
$27复位返回行程
$30最大主轴转速，rmp
$31最小主轴转速，rmp
$32激光模式
$100 X轴多少脉冲一毫米
$101 Y轴多少脉冲一毫米
$102 Z轴多少脉冲一毫米
$103 A轴多少脉冲一毫米
$110 X轴最大速度(mm/分钟)(这也是G0的进给速度)
$111 Y轴最大速度(mm/分钟)
$112 Z轴最大速度(mm/分钟)
$113 A轴的最大速度
$120 X轴的加速度
$121 Y轴的加速度
$122 Z轴的加速度
$123 A轴的加速度
$130 X轴的最大行程
$131 Y轴的最大行程
$132 Z轴的最大行程
$133 A轴的最大行程
