地平线征程5作为地平线研发的第三代车规级芯片，其单芯片算力达到了128 TOPS，计算性能 1283 FPS，30W功耗，延迟小于60毫秒。在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活大并发数据桥、脉动张量计算核大等特点。同时，征程5支持16路摄像头感知计算，能够支持智能驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，地平线征程5芯片于2021年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——TÜV ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证。另外，自地平线征程5发布以来，基于其优异的性能，地平线已经与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等众多汽车厂商达成量产合作意向。