立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件， 它长期处于高压受力状态。 其工作腔必须可靠地密封， 装有安全阀以控制其最高工作压力， 使工作压力大于泵站压力。 它除应具有合理工作阻力和可靠的工作特性之外， 还必须有足够的抗压和抗弯强度， 良好的密封， 结构简单且能适应液压支架工作的要求。
单作用立柱属于液压升柱， 自由降柱的工作方式， 应用较少。 液压支架上广泛采用的是双作用活塞式立柱， 既靠液压力实现升柱、 强迫降柱， 借此提高立柱工作的可靠性， 并为支架的遥控及自动控制提供了可能性。
在伸缩方式上， 过去大多数支架采用单伸缩立柱。 当前， 为了 扩大支架的调高范围， 适应煤层厚度变化， 双伸缩立柱已在广泛使用， 并正发展大采高的三伸缩立柱 。