模型类似 握住一根长度L，单位长度质量m，外直径为R的 圆管上端，让整根圆管转动，传递扭矩。 圆管两侧有两个压紧块，压紧块的高度为H，也就是说有H长的圆管是被压紧的，与圆管外圆完全贴合，压紧，两个压紧块压紧后之间的间隙为A（如果牵扯到需要计算压紧面积，可以用H高的圆管面积（2Rπ*H）的百分比来算。）。在两侧压紧块上同时分别施加的正压力为F，同时压紧块以圆管轴心为圆心匀速转动，速度Vr/min。假设圆管刚度足够，扭距传递过程中不会发生损失。要在圆管下端输出M的扭矩。那么正压力F怎么算。摩擦系数f