超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。

　　超声电动机由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等部分构成的，定子是由压电材料和金属材料组合制成，转子是由金属材料制成；压电材料把电能转换成机械振动能，激励定子金属体振动；转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。由于定子的振动频率一般在大于20kHz的超声频段，因此人们也将压电电机称为超声电动机。
　　超声电动机的工作原理和工作效果与电磁电机完全不同，一个主要特点就是超声电动机可以得到较低转速，因此输出力矩较大，可以省去减速机构直接带动负载。除了转速低，超声电动机还有很多其他的特点：
　　1、超声电动机的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。
　　2、超声电动机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。
　　3、超声电动机的转速可以通过改变驱动频率进行调节，比较灵活。
　　4、因为超声电动机不使用电磁场作为驱动力，因此电磁辐射小。许多情况下，不希望有电机产生强电磁干扰，或者在强磁场环境中，电磁电机的正常工作会受到影响；而超声电机不需要做太多的电磁屏蔽处理就可以在这些条件下工作。
　　5、超声电动机与电磁电机相比，还有一个最大的优势就是在小尺寸时，电磁电机的效率急剧降低，并且很难制作出直径在1mm量级的电磁电机，而超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。