求问一部日本老番，里面主角团，一共3人，一男一女两小孩和一个博士，每一集都会开着龙形飞船去异世界冒险，每次飞船出发还有很拉风的轨道变形动画，房子与水池什么的打开放出轨道，然后反派团的飞船是狮子，也是三人，他们战斗的时候会飞船变形附在怪物的头上来控制着战斗，其他的我记不太清楚了，希望有大佬知道。