长话短说
我认为这是魏杨矛盾激化的关键事件，也是《魏略》记载杨仪恐魏延害己的缘由所在。
这件事一直被误认为是建兴十年或者更早以前，却很少有人想过一个问题:诸葛亮为什么不站出来说话，反而要费祎顶上?

这个问题的答案很简单，诸葛亮身体情况很糟糕，已经没办法主持会议了。试想一下，魏杨何至于在诸葛亮眼皮子底下吵的不可开交，甚至到了严重冲突边缘?诸葛亮当真如此没有点丞相的威慑力?当然不是。
所以，这件事我认为发生在建兴十二年秋，很可能就是《魏书》所云，诸葛亮已经安排退兵入谷了。

我设想当日之情景:
魏延以下杨仪、费祎、邓芝、姜维等人一同去看病重的诸葛亮，诸葛亮给魏延摄行军事之权。否则，蜀军何人出面主持会议大局呢？显然不能是一盘散沙式，互相东一嘴西一嘴。
诸葛亮不能主持了(或已去世)，魏延来主持。魏延在会议上提议由自己率军出征，即很可能说出类似于“岂可因一人废天下事”的话。杨仪当然不乐意，甚至于杨仪和魏延再一次爆发激烈争论，当时杨仪甚至“并坐”和魏延吵架，魏延也不愿意再忍让，他对杨仪已经不爽很久了。所以魏延干脆拔刃，想狠狠地威吓杨仪，杨仪失去诸葛亮的保护，被吓得痛哭流涕，费祎眼见大事不妙，赶紧从中劝阻，平息了纷争。
这就是我们始终看不见诸葛亮的原因，也是魏延和杨仪最后一次活人相见。

魏延也明白，在诸葛亮新亡，人心不齐的时候折返回去北伐，实在不明智。至少应该等回蜀之后再另作打算。
魏延决定率军持丧先回汉中，一方面他要赶快部署汉中防御工作，防止司马懿趁乱进攻；另一方面他不想再见到杨仪的臭脸。
因为没有料到会有战争，魏延率少数部队且并未全副武装的向南撤离。杨仪眼见机会到了，马上与费祎、王平、马岱等人商议，决定突袭魏延:防止他回汉中后布置陷阱，杨仪也怕魏延杀他，且杨仪想夺取丞相位置。王平汉字都认不全十个，汉语应该也不大好，部下都是无当飞军，机动力强俱为夷人。马岱手下是骑兵多，且马岱出身于凉州旧部，对魏延或有敌意。他们一拍即合，决意谋害魏延以夺权。

王平、马岱军秘密行动，甚至是装作正常态势追赶上去。魏延军毫无防备，还以为后军有什么情况来汇报，结果就是王平突然进攻，并宣布魏延为叛乱，魏延军大乱。一方面是辎重都在中军，根本没有足够的武器装备，一方面是魏延肯定是想要解释自己没有叛乱，但是王平军都是夷人，根本听不明白，也不理会这一套，辩解是苍白的。
这就是为什么《魏略》里记载魏延“不战军走”，因为魏延根本组织不了有效的反击，不跑不行。
魏延向南跑的时候，马岱又率骑兵赶了上来，魏延父子俱被害。

《费祎传》说“终亮之世”，这就是说诸葛亮死前都算在内，包括诸葛亮病重临终以前。
为什么说魏延和杨仪爆发这次冲突的时间点是重要的，因为这证明魏延和杨仪在诸葛亮病危前后见过面，并且讨论了未来北伐的问题。魏延既然见过杨仪本人，就不存在什么费祎偷偷造访这种事情。更何况费祎就算再次拜访魏延，也绝对不会是讨论让魏延断后这种事情，因为魏延已经知道诸葛亮的遗命是什么了，如果真是这样不可能不从，如果本来就是假的，费祎书里了也是白说。

风定大佬这篇文章来的真是及时，又解了缠绕在我心头的一个谜团

嗯哦嗯呢，诸葛亮为这事写了篇文章劝解二人，个人觉得不可能是在五丈原上……

值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。祎常入其坐间，谏喻分别，终亮之世，各尽延、仪之用者，祎匡救之力也。“每”“或”“常”说明此事不止发生一次