F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双 MST 故障关机
F402 双 MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双 SST 故障关机
F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限

F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误
F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误
F845 编码器 2 故障： 象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流： 功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误