If 开始 = 1 Then
If 停止 = 0 Then
运行 = 1
else
运行 = 0
Endif
If STEP = 0 and 停止 = 0 Then
可见 = 1
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
滑块右移动=滑块右移动+1
If 滑块右移动 >= 50 Then
STEP = 1
endif
endif
If STEP = 1 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 1
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制1 = 控制1 + 1
If 控制1 >= 50 Then
STEP = 2
endif
滑块上移动 = 滑块上移动 + 1
机械手上移动 = 机械手上移动 + 1
endif
If STEP = 2 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 1
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 1
控制2 = 控制2 + 1
If 控制2 >= 50 Then
STEP = 3
endif
滑块上移动1 = 滑块上移动1 + 1
机械手上移动1 = 机械手上移动1 + 1
endif
If STEP = 3 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 1
可见5 = 1
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 1
可见10 = 0
控制3 = 控制3 + 2
If 控制3 >= 100 Then
可见 = 0
STEP = 4
endif
滑块右移动1 = 滑块右移动1 + 1
机械手右移动 = 机械手右移动 + 1
endif
If STEP = 4 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 0
可见8 = 1
可见9 = 0
可见10 = 0
控制4 = 控制4 + 1
If 控制4 >= 30 Then
可见 = 0
STEP = 5
endif
机械手下移动 = 机械手下移动 + 1
滑块下移动 = 滑块下移动 + 1
endif
If STEP = 5 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 1
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
滑块右移动2 = 滑块右移动2 + 1
If 滑块右移动2 >= 50 Then
STEP = 6
endif
endif
if STEP = 6 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制4 = 控制4 - 1
if 控制4 <= 0 then
STEP = 7
endif
机械手下移动 = 机械手下移动 - 1
滑块下移动 = 滑块下移动 - 1
endif
if STEP = 7 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 1
可见5 = 1
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制3 = 控制3 - 2
if 控制3 <= 0 then
STEP = 8
endif
滑块右移动1 = 滑块右移动1 - 1
机械手右移动 = 机械手右移动 - 1
endif
if STEP = 8 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 1
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制2 = 控制2 - 1
if 控制2 <= 0 then
STEP = 9
endif
滑块上移动1 = 滑块上移动1 - 1
机械手上移动1 = 机械手上移动1 - 1
endif
If STEP = 9 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制1 = 控制1 - 1
If 控制1 <= 0 Then
STEP = 0
endif
滑块上移动 = 滑块上移动 - 1
机械手上移动 = 机械手上移动 - 1
endif
endif
If 停止 = 0 Then
运行 = 1
else
运行 = 0
Endif
If STEP = 0 and 停止 = 0 Then
可见 = 1
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
滑块右移动=滑块右移动+1
If 滑块右移动 >= 50 Then
STEP = 1
endif
endif
If STEP = 1 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 1
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制1 = 控制1 + 1
If 控制1 >= 50 Then
STEP = 2
endif
滑块上移动 = 滑块上移动 + 1
机械手上移动 = 机械手上移动 + 1
endif
If STEP = 2 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 1
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 1
控制2 = 控制2 + 1
If 控制2 >= 50 Then
STEP = 3
endif
滑块上移动1 = 滑块上移动1 + 1
机械手上移动1 = 机械手上移动1 + 1
endif
If STEP = 3 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 1
可见5 = 1
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 1
可见10 = 0
控制3 = 控制3 + 2
If 控制3 >= 100 Then
可见 = 0
STEP = 4
endif
滑块右移动1 = 滑块右移动1 + 1
机械手右移动 = 机械手右移动 + 1
endif
If STEP = 4 And 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 0
可见8 = 1
可见9 = 0
可见10 = 0
控制4 = 控制4 + 1
If 控制4 >= 30 Then
可见 = 0
STEP = 5
endif
机械手下移动 = 机械手下移动 + 1
滑块下移动 = 滑块下移动 + 1
endif
If STEP = 5 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 1
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
滑块右移动2 = 滑块右移动2 + 1
If 滑块右移动2 >= 50 Then
STEP = 6
endif
endif
if STEP = 6 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 1
可见6 = 1
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制4 = 控制4 - 1
if 控制4 <= 0 then
STEP = 7
endif
机械手下移动 = 机械手下移动 - 1
滑块下移动 = 滑块下移动 - 1
endif
if STEP = 7 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 0
可见4 = 1
可见5 = 1
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制3 = 控制3 - 2
if 控制3 <= 0 then
STEP = 8
endif
滑块右移动1 = 滑块右移动1 - 1
机械手右移动 = 机械手右移动 - 1
endif
if STEP = 8 and 停止 = 0 then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 1
可见3 = 0
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制2 = 控制2 - 1
if 控制2 <= 0 then
STEP = 9
endif
滑块上移动1 = 滑块上移动1 - 1
机械手上移动1 = 机械手上移动1 - 1
endif
If STEP = 9 and 停止 = 0 Then
可见 = 0
可见1 = 0
可见2 = 0
可见3 = 1
可见4 = 0
可见5 = 0
可见6 = 0
可见7 = 0
可见8 = 0
可见9 = 0
可见10 = 0
控制1 = 控制1 - 1
If 控制1 <= 0 Then
STEP = 0
endif
滑块上移动 = 滑块上移动 - 1
机械手上移动 = 机械手上移动 - 1
endif
endif
