力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(三)
2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明
2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT 最大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT 最大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误
C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
数控系统维修（西门子数控系统维修，发那科数控系统维修，三菱数控系统维修，德玛吉数控系统维修，日马扎克数控系统维修，美国哈斯控系统维修，大森数控系统维修，西班牙发格控系统维修，法国NUM控系统维修，菲迪亚数控系统维修，宝元数控系统维修，华中数控系统维修等），更多了解请登录创美电路板维修中心网站http://www.shygdz.com或来电咨询113817011982，期待您的咨询与合作！！
力士乐维修型号（力士乐伺服驱动器维修、力士乐伺服放大器维修，力士乐伺服控制器维修，力士乐伺服箱维修，力士乐伺服系统维修，力士乐伺服维修，力士乐电源维修,力士乐伺服电机维修，力士乐伺服马达维修，力士乐触摸屏维修等）；
TVD系列:TVB1.2-08-03 TVD1.2-15-03 TVD1.3-08-03 TVD1.3-15-03
TVD1.2-08-03/S100 TVD1.2-15-03/S100 TVD1.3-08-03/S100 TVD1.3-15-03/S100
DKC系列：DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW DKC02.3-100-7-FW
DKC03.2-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC03.1-040-7-FW
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时， 不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断， 错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明
2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT 最大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT 最大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误
C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
数控系统维修（西门子数控系统维修，发那科数控系统维修，三菱数控系统维修，德玛吉数控系统维修，日马扎克数控系统维修，美国哈斯控系统维修，大森数控系统维修，西班牙发格控系统维修，法国NUM控系统维修，菲迪亚数控系统维修，宝元数控系统维修，华中数控系统维修等），更多了解请登录创美电路板维修中心网站http://www.shygdz.com或来电咨询113817011982，期待您的咨询与合作！！
力士乐维修型号（力士乐伺服驱动器维修、力士乐伺服放大器维修，力士乐伺服控制器维修，力士乐伺服箱维修，力士乐伺服系统维修，力士乐伺服维修，力士乐电源维修,力士乐伺服电机维修，力士乐伺服马达维修，力士乐触摸屏维修等）；
TVD系列:TVB1.2-08-03 TVD1.2-15-03 TVD1.3-08-03 TVD1.3-15-03
TVD1.2-08-03/S100 TVD1.2-15-03/S100 TVD1.3-08-03/S100 TVD1.3-15-03/S100
DKC系列：DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW DKC02.3-100-7-FW
DKC03.2-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC03.1-040-7-FW
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时， 不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断， 错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
