泰迦奥特曼:从M78星云·光之国而来的年轻的英雄,泰罗奥特曼的亲生儿子。有着“光之勇者”的别名,使用有着强烈的破坏力的光线和杂技般的格斗技能,迎战可怕的敌人。
工藤优幸:从属于民间组织EGIS的青年,与泰迦,泰塔斯,风马3大奥特曼一体化。
泰迦火花(Taiga Spark):解放被隐藏在奥特泰迦光饰(Ultra Taiga Accessory)中的奥特能量。让优幸变身为奥特曼,给予英雄和怪兽的力量的道具。
彩色计时器(Color Timer):告知泰迦的活动时间和能量的极限的发光体。在灯的周围有着特征性的十字的突起。
飞行能力:在大气层内以10马赫的速度高速飞行,追踪敌人或实行冲撞攻击。
防御力:即便遭受由于大爆炸而产生出的热波,坚固的身体也不受伤。
奔跑能力:有时也活用2.4马赫的奔跑能力,与怪兽展开高速战斗。
是正义感很强的热血男,但也有担心一心同体的优幸的一面。
优幸用装上了泰迦火花的右手握住泰迦钥匙扣(Taiga Key Holder),读取它的力量,变身为泰迦的样子并得到实体。
跳跃到敌人的跟前,将交叉手刀(Cross Chop)在喉咙前炸裂,施展先制攻击。
活用隐藏于双手臂的怪力,抓住怪兽的尾巴,猛烈地挥动它巨大的身躯。
斯特利姆爆冲:遗传了父亲的必杀技。将双手臂交叉成T字形,从泰迦火花的水晶部分发射出光线。
手部光线(Hand Beam):从双手臂连续发射红色光线,粉碎敌人拥有的武器。
燕式子弹(Swallow Bullet):从交叉成十字的双手臂上连续发射能量光弹,爆破敌人的身体的技能。
泰迦光轮:将光线能量化为环状,从手的前端发射,切开敌人的身体。
泰迦斩击者(Taiga Slasher):将光弹以阵雨状从手的前端发射,破坏物体。
泰迦光墙(Taiga Wall):在前面产生出光之屏障,弹开敌人发射的光线或光弹。
泰迦猛击(Taiga Blow):将全身的力量集中在手臂上,用还击拳(Counter Punch)朝着敌人打去。
泰迦踢(Taiga Kick):注入浑身的力气使出的必杀踢。经常跳跃释放。
泰迦甩动(Taiga Swing):将敌人巨大的身体高高地举起,瞄准地面砸下的过肩摔。
泰迦手刀(Taiga Chop):有着尖锐的锋利度的手刀技能,连熊熊燃烧的火焰都能切断。

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托雷基亚奥特曼:原本从属于光之国的宇宙科学技术局,与好友泰罗一起负责了泰迦火花的研究开发的技术者。变得对正义抱有疑问,最后得出了“光明与黑暗是同义的”而堕入了黑暗。
雾崎:托雷基亚变身成人类后的样子。在地球上暗中活动,想让别人知道“正义与邪恶是同义的”这个结论。
托雷基亚之眼:雾崎在变回托雷基亚时使用的道具。平时呈现着被折叠后的状态,但通过按下按钮,像眼罩一般地打开。
雾崎戴上托雷基亚之眼后,暗之能量包围全身而变身,巨大化。
以啥扣一般的开玩笑的态度玩弄泰迦,企图将他堕入黑暗。
看穿了风马迅速的跳跃,抓住他的双脚,将他拖到地上。
对于没有战意的怪兽也施展毫不留情的攻击,将它痛打到失去生命。
有着用单手挡住了泰迦踢并将他弹飞的力量。
巧妙地控制宇宙人们,将他们作为自己的计划的一部分利用。
企图将曾是好友,也是竞争对手的泰罗的儿子·泰迦拖入邪恶之中。
飞行能力:以9.9马赫在大气层内飞行,从上空袭击敌人并给它最后一击。另外,似乎也擅长空中战。
跳跃力:一瞬间跳跃到850m的上空,瞄准地面上的敌人炸裂出急速下降踢。
等身大活动:以等身大的样子活动,秘密地实行攻击作战。但是,并没有以这个大小和敌人战斗过。
托雷拉切割:托雷基亚从双手臂发射的切断光线。一瞬间剁碎庞敦坚固的身体。
托雷拉究极喷射:将全身的能量集中在双手臂,发射出强烈的破坏光线的技能。连泰迦都一瞬间被弹飞到远方。
堕入黑暗后的泰迦奥特曼:追求力量而暴走的泰迦中了托雷基亚的陷阱,堕入黑暗后的样子。彩色计时器的光芒消失了,袭击伙伴。
曾一度沦为托雷基亚的仆人,但由于优幸他们的努力而恢复了正常。