12月24日漏签0天

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小白一个求大神指点

喷漆流水线机械手喷漆如果流水线故障停机械手也停
但是不停喷漆造成批量返修求大神指点怎么在PLC编程流水线一停机械手停止喷漆并退回安全点跪谢

可以聊聊

这么简单，程序改改啊

发生故障，plc给控制喷漆的电磁阀停止和机械手本体回原点信号啊

开始设计的时候就应该考虑到这个问题

好像有中断吧，中断CASE回原点

安全信号丢失直接中断CASE

这是什么？

调试器吗？

把喷枪的开关信号和链条运行信号关联起来

设置的可以流水线故障机器停止喷漆了

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