大神，请假一个问题，仿真图片在做立体匹配之前需要做立体校正吗？如果是仿真图片，把畸变参数设置为0，这时候进行立体校正，图片还是会发生改变，像素信息也会发生改变。是不是做过立体校正的图片求三维信息只能通过重投影矩阵求解。