最近发现很多飞友说2+更新完固件后，出现减速问题 从8米每秒降到2-3米 我试了一下，也是出现此类问题，然后咨询了，哈博森 如下：
当飞行器飞行中出现晃动/震动过大，飞控会自动降低飞行速度甚至是停止飞行，等飞行器姿态稳定后才能继续飞行，一般在运动模式下大风天气比较容易出现，这个是新固件飞空自带的安全检测机制，避免飞行中晃动过大造成飞行安全事故。
如果飞行器飞行中经常出现这种情况，注意检查飞行器桨叶是否有损坏/变形，机臂是否有出现松动的情况，检查完后再进行imu和陀螺仪校准（水平校准） 有类似情况 可以按照这个方法试一下 我的现在没有问题了