第一点：机器人学的基本理论学习和详细的推导，建议参考John J.Craig的机器人学导论。
Orocos 的KDL机器人运动学动力学库非常强大，C++写成，全开源，可以用于实际项目。但是其逆解采用的是数值解，速度较慢，建议将逆解部分替换成自己的函数，比如通过OpenRave中的IKfast生成逆解函数，或者自己写逆解函数（推荐）。
KDL wiki | The Orocos Project
http://www.orocos.org/wiki/orocos/kdl-wiki
MATLAB的Robotics system toolbox 功能丰富，使用简单，大部分m语言的代码可通过MATLAB Coder自动生成C/C++的文件，适合学习和研究。
Robotics System Toolbox
http://www.mathworks.com/products/robotics.html
第二点：轨迹生成的理论学习
轨迹生成的理论学习，建议参考Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots。
在线轨迹生成（OTG）的理论学习，建议参考On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems，此书的作者就是下面提到的Reflexxes Motion Library的作者。
Reflexxes Motion Library，C++写成，实现了在线轨迹生成，支持多轴时间同步和多轴相位同步，但开源的版本仅支持二阶连续（即加速度不连续），四阶连续（Jerk连续）的版本需要联系官方授权。
Reflexxes - Online Trajectory Generation - Robotics
http://www.reflexxes.ws/products/reflexxes-motion-libraries.html
运动规划的理论学习，资料非常丰富，并且处于发展完善之中，这里就不列举了
第三点：运动规划的理论学习
OMPL 的运动规划功能强大，全开源。
The Open Motion Planning Library
ompl.kavrakilab.org/
第四点：RLS磁编码器学习
RLS磁编码器
编码器的作用有二，一是为FOC控制提供相位信息，二是提供位置信息。编码器芯片厂家有IC-Haus、AMS等。编码器厂家有尼康、RLS等
iC-Haus China - 主页
http://www.ichauschina.com/
位置传感器 | ams
ams.com/zh/position-sensors