尤古多拉（ユグドラ）
声优：中原麻衣  
   全名ユグドラ·ユリル·アルトワルツ(尤古多拉．优莉露．阿尔托华露兹)。父亲是凡特西尼亚王国国王奥汀。尤古朵拉是17岁的凡特西尼亚王国公主，王国被新生布隆基亚帝国军攻破后王族最后的生存者，当王都陷落的时候，她带着圣剑格兰·桑丘里奥与王国第三骑士团分两路逃跑。前往到大陆南端的诺伦峡谷时，躲在营寨中被帝国军发现，帝国军对山寨放火，正当快要死时，被营寨的主人，被称为银狼的山贼王米拉诺伸出援手得救，尤古朵拉以赐予一座城堡为条件，米拉诺加入公主的行列一起战斗，故事中期被帝国皇帝焰帝加鲁卡萨抓走，并且即将要成为祭品。被王国军救出之后，前往大陆西南方的哈特祭坛进行加冕仪式。成为第32代凡尔塔尼亚国王。