请教大家一个关于用惯性导航测量运动轨迹的问题

目的是用惯性导航测量运动轨迹，主要通过加速度计以及姿态解算得到最终三轴加速度信号，最后将三轴加速度进行双重积分得到位移，用了JY901模块进行测试，发现它只能测比较快的瞬间移动，比较缓慢的移动测不出来，请问有没有能测缓慢移动的呢，谢谢