找了好久没在网上找到方法，那天在隔壁英朗那看到了这个方法，拿过来一试还真行。就分享给和我有同样需求的车友吧。
首先说下小问题，这么改了以后导航栏的某些功能我目前还没找到替代方法，右下角的网络状态和时间嘟嘟桌面都可以显示，但是蓝牙状态显示不了，WiFi也只能显示连没连上，不能显示开没开启。主页按钮可以按下面的实体按键或者在嘟嘟里打开小白点，设置成短按是回到桌面，短按是返回我觉得更实用，设置成返回要开启无障碍里的选项，但是我设置成返回后，这个小白点功能会占掉一百多运存不知为啥。还有就是那几个快捷方式，嘟嘟上都可以实现，蓝牙音乐点开是拨号键盘而不是蓝牙播放界面这个问题也有办法，需要的车友留言我再说。只是原来的是带动态效果的，就是你当前是收音机还是蓝牙在放音乐，原车的导航栏会以动态的图标告诉你，这个功能也实现不了。
工具有笔记本电脑和一部手机，电脑上安装“安卓手表ADB工具箱”。B站有个up主的动态里有下载链接，下面图片里有他名字，下下来杀软会报病毒，添加到排除项里就好了。
原帖的方法是在电脑上用ADB命令，使用公对公的数据线连接车机和电脑，但是我买的数据线插上没反应，不知道是线的问题还是车机的usb口没这功能。我就用的无线的方式ADB。跟安装嘟嘟车机方法差不多，车机上打开设置、设备信息、然后软件版本点几下会跳出个界面，在里面找WIFI ADB，启用它。手机开个热点，车机和电脑都连接这个热点，然后电脑上打开“安卓手表ADB工具箱”、连接设备、无线连接、开始无线连接、自动搜索设备、搜索到后软件就会自动连接车机，在首页的设备信息里就会有显示。然后在软件首页选其他功能、ADB命令行、就可以输入命令了。

命令是adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=不显示导航栏的应用包名。
比如嘟嘟桌面包名是com.wow.carlauncher
命令就是adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=com.wow.carlauncher（我用的是mini版，包名后面还要再加个.mini）
高德com.autonavi.amapauto
如果要应用多个软件就要一次性全部把包名输完，包名中间用英文逗号隔开，一条一条输就只会生效最后一条，之前的失效。
同时让嘟嘟和高德都生效就是
adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=com.autonavi.amapauto,com.wow.carlauncher
应用全部软件是adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=*
恢复命令就是 adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=null
用了几天感觉没啥问题，只发现用鼠标连车机时候鼠标如果点到了之前导航栏的位置时，大黑条导航栏又会出现，车机重启下就又消失了。
目前车机还有个问题就是高德里面的那个安吉星的导航协助的按钮太挡界面了，移到地图界面不挡的地方，到了导航界面又会挡，知道怎么隐藏的车友欢迎赐教。