码垛机器人逐渐代替人工
码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。
随着经济的快速发展，人工码垛已无法满足现代化企业发展的需求。首先人工码垛劳动强度大，且堆放形式不整齐，堆放经常颠倒，存在安全隐患。在装载过程中，由于堆垛形式的不规则，导致装载量低，且运输成本会相对提高。其次人员流通性的持续上升，人员管理难也对企业生产导致了比较严重的危害，不利企业的市场竞争及发展趋势。在科技不断进步的发展趋势之下，高位码垛机的到来，为化工，建材，食品等行业的码垛工作提高效率，为企业降低人工成本，实现工厂自动化，智能化，无人化的生产。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。
码垛机器人生产线关键部件
1、码垛机器人机械抓手
码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。
2、常用的码垛机器人手抓
（1）夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
（2）夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。
（3）真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
（4）组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。02码垛
码垛机器人代替人工有以下优势
1.任劳任怨，保质保量，可长期工作。
集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工，以减少2.人工劳动强度和危险性。
3.1台码垛机至少可以替代大约5位工人的工作量。有利于削减人工成本支出，帮助企业节约用工投入成本。
4.采用码垛机器人可以解决很多安全生产方面的问题，可避免由于个人原因如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致的安全隐患，且码垛机器人更易于管理。
5.根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做，可根据产品和现场布置合理的设计码垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。
码垛机器人未来发展趋势
1、自动化程度的提高
机械和电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个关键指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。
2、码垛机器人高速化
在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。
3、码垛机器人功能多样
随着各种小批量商品市场的不断发展以及中小型用户的增加，使得只能对固定批量、固定尺寸进行码垛的机器人的利用率大幅度降低，所以码垛机器人正在逐渐地向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和创新。
在科技快速发展的时代，码垛机器人必将发展得更快，也必将推动生产企业自动化水平的提高，在未来几年中将占据主导地位，工业自动化将成为我国制造业发展的必然趋势，码垛系统将有着更为广阔的市场和发展潜力。