如题，某些特殊需求。可以通过调整控制器参数，来让电机模拟内燃机怠速吗？只需要较低转速就够了。200~400转足以。没怠速，电机突然转动，链条受到很大冲击，咔咔响。烦恼。
尝试调节转把启始电压为0，期望电机在没有操作的情况下自己转。结果当然是不成功。
如果没有太好的方法。我只能在霍尔转把那增加物理限位装置。有知道的朋友麻烦告知一声，感激不尽。