地错世界观背景是地下城在古代出现后，怪物从中涌出，世界进入黑暗时代，之后尽管下届英雄辈出，甚至欧拉丽建成，怪物得到制约但还是巨大的隐患。贝尔这个时代，三大冒险者委托只剩下黑龙还未被解决，这应该是boss，但我推测不是最终boss，可能只是贝尔和艾丝关系升华的关键。因为地下城还远未被探索到底，又有隐约的暗示地下城的最低下埋着某个密码，这应该是最终的主线剧情。

主线就是探索地下城 什么时候能到底层揭开谜底就差不多了

地下城全部探索，这个是在小说12卷开头说的。讨伐黑龙，这个是在动漫里也提到过的，最终boss。

最终boss大概率是黑龙

主角团最终必须要达到的两个目标，一个是解决黑龙，另一个则是到达地下城最下层（彻底解决地下城和怪物的问题）。
至于你说的剧情走向，很显然小说一开始是想让读者代入一个初出茅庐的年轻冒险者，邂逅伙伴，经历成长，在这个过程中慢慢铺开整个作品的世界观。开头就是以男主的冒险，邂逅为主。
从动漫的角度讲，在第二季春姬篇结束，男主展露出足以成为“英雄候补”的资质时（虽然动漫是完全没做出这种感觉），第11集赫尔墨斯在酒馆和贝尔说有关黑龙的事，实际上就是引出本作的主线之一:男主要成为最后的英雄，要做到的第一件事——打倒黑龙。
在第三季异端儿篇，就是通过异端儿让主角背负上要成为英雄所必须承担的责任——创造一个能让异端儿与人类共同生活的世界（先决条件就是必须解开地下城的谜团，即到达地下城最下层）。相比较于先前赫尔墨斯的“英雄需要打倒黑龙”这种告诉你要去做的事（好像发布任务一样的风格），用和薇妮的邂逅让主角自己产生出“我要创造能和你一起欢笑的世界”的想法，从而自发的，迫切的想要解决地下城的问题，从这里开始地错就不再是单纯的打怪升级了，男主开始主动的承担起想要成为英雄所必须承担的责任，这样作品在主旨上就有了升华，也方便作者接下来继续铺开整个世界观。
接下来就是继续以主角团的冒险，邂逅与成长的视角去完成两个目标了。地错是很明显的剧情与人物互相服务的轻小说，这也是地错与很多轻小说的一个区别。有的轻小说要么剧情很吸引人，但是人物较为单薄，要么人物塑造不错，剧情拉跨。在剧情上通过冒险与邂逅，展现主角团的成长（动漫没有很好的体现出来），这就是剧情服务于人物，同时通过人物的成长（不单只是升级，还包括心性的成长）来铺开剧情，这就是互相服务（看上去好像一堆废话，但其实不少销量高的轻小说连这点都做不到，一个特征就是你连着看好几章会觉得单调和累）。后面的深层冒险和希尔篇也是如此。不管作品后面到底怎么写，都离不开这一点。可以根据这一点大致的猜测走向。

下届期待着英雄，能够讨伐黑龙，完成三大冒险者之托

我感觉地错的目标很多啊。1追上艾丝，2寻求邂逅，3变的更强，4探索地下城最深处，5黑龙，6堕落仙精，7黑暗派阀，8打败牛头人，9建立一个人与异端儿和谐相处的世界

你认真看了么 动画里不是说了么最终目地就是讨伐黑龙

啊，要不然咱别看了，不就是主角想成为英雄吗，和鸣人想当火影，路飞当海贼王，阿斯塔当魔法帝吗，热血王道漫都看不懂吗？

黑龙 啊什么堕落仙精啊 不过是支线 主线是到达地下城最底层

提示
第3季BD的特典中提到了異端兒在地下城見到了某些東西

主线丶谁拳头大听谁的

主线：憧憬英雄的纯粹少年，在迷宫都市一步步成为英雄的冒险故事。

那地下城到底是怎么来的，最底层有什么东西呢？