这个压盖的机器 我用了12天做成的。主要是程序修改了好多遍 。光电感应自动压盖 计数 退出。手动半自动自动 计数满足三个条件才执行，保证计数的准确。光电触发加上升沿 避免到位后 压第二次 把人手压了 安全第一么 还解决了排气问题 不然盖子会鼓包。我刚学几个月 做一个机器 实践下 过程用解决了很多问题 也学到了好多。机器所有费用1300 单位给报销 。用了半个月了 没有问题。