2022年7月
　　EN 1175：2020主要变化：
　　1.EN 1175-1,-2,-3整合到一份标准EN 1175；
　　2.增加了可接受的非受控加速度/移动限值要求；
　　3.在附录中明确了更多零部件（连接器、电磁接触器、电源系统、驱动系统、辅助系统、转向系统、导线和电缆）的要求；
　　4.新增了驱动系统、LHS(负载处理系统)和转向系统等的安全性能等级要求；
　　5.新增了软件设计要求（软件的功能安全等级要求、用户界面、服务界面和键盘的符号和语言要求）；
　　6.明确了电源切断时间要求（0类停止0.2S内，1类停止5S内）。