实时仿真在汽车零部件的开发和测试中占据着重要地位,通常情况下,要实现实时仿真和硬件在环测试,免不了要和NI、Veristand、Dspace等等这些打牌的软件或者硬件产品打交道,这些产品的成本高昂,也有一定的准入门槛,并不利于大面积推广。而TSMaster的出现则打破了这样一个局面。
首先,解释一下实时仿真中的实时性,它不要求仿真速度要有多快,而是对仿真计算任务的返回结果的时刻提出了确定性的要求。比如ECU中的一个任务,它的执行周期是5毫秒,实时性对它的最基本要求便是这个任务必须在当前的5毫秒内执行完毕,而不能推迟到下一个5毫秒周期,这仅仅只是最基本的要求。因为ECU的处理器的计算资源有限,其中有众多不同周期的任务,都需要在指定时间内完成,这就是为何需要使用实时系统来执行仿真任务,实时系统完全模拟了ECU控制器的运行环境。
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