抓斗在港口建设中使用得较早，抓斗的特点就是方便、快捷。随着城市轨道交通的大力发展，不管是从技术上还是经济上考虑，出渣设备抓斗起重机要求也逐步提高。

根据工程实际情况，选用合理的抓斗式起重机，不仅可以节约施工成本，还可以提高工作效率。抓斗式桥式起重机是一种适用于地铁竖井开挖提土的设备，抓斗与料斗的区别在结构方面料斗是依靠钢板的拼装焊接组合而成的；抓斗是由滑轮、上支撑、长撑杆、下支撑、颚板组合而成的。原理方面料斗装卸渣土基本要借助外部力量，如劳动力与机械设备等；抓斗装卸渣土依靠自身的动作来实现渣土的装卸。

抓斗起重机由钢结构框架、驱动和电器三部分组成。钢结构框架有：立柱、横支撑、斜支撑、行走大车、行走小车；驱动部分有：卷筒、电机、减速器、制动器、抓斗、副钩；电器部分有：控制柜、配电箱、线路等。目前抓斗起重机在港口、矿山等建设中比较普及，抓斗桥式起重机也逐渐应用在地铁施工中。但是，抓斗式桥式起重机属于特种设备，在使用前均需在相关单位进行备案和办理使用登记，各环节均需严格管控。使用时需要严格按照操作规程操作，在抓斗空载下放时，切不可为了省事将抓斗快速下放，快速下放的抓斗因惯性作用导致抓斗钢丝绳另一端的卷筒底座承受巨大的冲击力，该冲击力会直接造成行走小车的大梁变形，严重情况下可能造成小车反弹从而脱离轨道，接下来维修耗费的人力、物力和时间较多，直接会导致原计划工期搁浅。

近年来，政府对城市轨道交通项目的投入逐步增加，不管是从社会发展还是从企业经济效益角度考虑，人们对设备的安全和使用性能要求越来越高。随着机械行业逐步向自动化领域发展，抓斗起重机日益趋于智能化，除了用于地铁施工外，其必将获得更广泛的应用。