almath的问题

首先我现在有3个编译器
第一个就是win10下的pycharm，我转almath他错误是 DLL load failed: %1 不是有效的 Win32 应用程序。可问题是我看也只有64的库啊，没有x86的
第二个是nao机器人里面的linux，错误是linux wrong ELF class: ELFCLASS64，这个我真不知道怎么弄，
第三个是那个chorearage，这个倒是可以，但是我现在都是，最后怎么结合在一起我就不知道了

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有没有人知道nao机器人里面那个小的linux的almath怎么装啊

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