足球城体育场又称FNB体育场（国家银行体育场），是2010年南非世界杯的足球城体育场主球场，它座落在约翰内斯堡的西南部索韦托区，与南非足协以及国际足联世界杯组委会相邻。足球城体育场于1987年落成，虽然只有20多年的历史，它却承载着南非人民无数的感情。经过翻新后，足球城体育场的容量将增至94700人。南非世界杯的揭幕战，决赛都将在这座非洲大陆最大的体育场内举行。除此外，这里还将承办其他四场小组赛、一场1/8决赛、以及一场1/4决赛。

埃利斯公园球场（Ellis Park Stadium）又名可口可乐公园球场，容量 61，000人，南非橄榄球联合会以及南非超级联赛霸主奥兰多海盗队的主场。2010年世界杯足球赛的比赛球场之一。始建于1928年，50多年来它一致作为橄榄球场来使用。直到1982年该球场被拆掉重建后，历史也随之重新书写，一位名叫JD.埃利斯的约翰内斯堡市政议员提议将该球场改建为足球场，于是就有了今天的埃利斯公园球场。从橄榄球场改建后阔地13英亩，埃利斯公园球场是一座有着光荣历史的足球球场，它见证了1995年的橄榄球世界杯比赛，2000年与法国队的足球赛，2009年的联合会杯决赛，承担了具有重大意义的曼德拉慈善赛。世界杯期间，埃利斯公园球场共会协助7场赛事，当中包括5场的分组赛、一场十六强和一场八强。

德班大球场原名为摩西·马比哈达体育场，这座体育场名义上可容纳5.4万名观众，德班大球场如果需要的话，容纳人数可增至8万人。在世界杯举办期间改名为德班球场，属于金箭俱乐部，容量达7万人，将承办2010年南非世界杯的一场半决赛和其它6场小组赛和淘汰赛。

自由州球场属于布隆方丹凯尔特人俱乐部，是2010年世界杯足球赛的比赛球场之一，容量48，000人。自由州球场也叫做沃达康公园球场，拥有60多年的历史，也是南非国内历史最悠久的球场之一，并已经承办过1996年非洲国家杯赛的1/4决赛，以及1995年的橄榄球世界杯赛和2009年的国际足联联合会杯的比赛。自由州球场承办本届世界杯的五场小组赛以及一场1/8决赛

曼德拉海湾球场，伊丽莎白港没有一座专业化的足球场，该市的体育场大都用来承办橄榄球和板球比赛了，于是市政府在几年前就开始兴建新的球场。纳尔逊•曼德拉海湾球场选址于北湖阿尔弗雷德王子公园的河岸边，三面环水，是gmp建筑事务所设计的第三座南非世界杯球场。在这里即将举行8场比赛，包括第三名和第四名的决赛。作为一个足球场和干篮球场，纳尔逊•曼德拉海湾球场顶部的设计也别有洞天，每块天顶如同花瓣一般，将球场围成一朵开在水边的“莲花。

姆博贝拉球场，南非普马兰加省（Mpumalanga）省会内尔斯普雷特市（Nelspruit）的姆博贝拉球场（Mbombela Stadium）是为南非世界杯专门修建的新球场之一，在斯瓦蒂语（siSwati）中其名字的意思是“很多人聚集在一个狭小的空间内”，球场可容纳46000人，它的竣工弥补该市没有专业足球场的空白，并为内尔斯普雷特市体育活动的开展起到推动作用。世界杯时，这里将承办4场小组赛