传统的起重机有桥式起重机和门式起重机，在他们的基础上还有一种半门式起重机。半门式起重机，顾名思义是传统门式起重机的一种变形体，更是介于桥式起重机与门式起重机之间的一种起重机械设备。
半门式起重机只有一条支腿，起重机一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，其起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同；而另一端，即有支腿的一端，通常是沿着地面铺设的轨道实现运行。
这种结构设计一来能够更加充分地利用厂房的立柱与牛腿，节约了生产空间；二来，半门式起重机还能够与同车间的桥式起重机配套使用，更加有效地提高了厂房空间的利用率以及工作效率，因而在现代化工业厂房中，经常会用到它。

因此，如果您仅仅需要覆盖部分房屋的起高吊运方案时，半门式起重机倒是一个不错的选择。
因为，传统桥式起重机往往是横跨厂房的整体宽度，不仅容易造成资源浪费，实际使用起来的效果可能也不是那么地贴合需求；选择半门式起重机，不仅可以让使用单位更好地实现目标，在一定程度上还能够降低成本。毕竟与桥式起重机或者全门式起重机相比，半门式起重机需要竖立的支撑柱更少。但是，由于其一侧的支腿是沿着地面轨道运行的，所以使用单位在安装半门式起重机时，需要确保有足够的地面空间来铺设其运行轨道，并且还要保持该运行区域的卫生清洁，以确保起重设备后期能够实现安全顺畅地工作运行。