L298N out1和out2之间电压远低于12v和gnd之间的

我是ENA插了跳线帽，in1和in2接了arduino.
12v和gnd之间接的12v电源，然而out 口接上电机并且开始工作后，out口电压就只有4.7v左右了。
请问这种情况该怎么办？

有没有共地

UNO和L298n的GND引脚要连接起来

是6节

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