在修仙人眼里，修行的目的就是为了觉悟，而觉悟的目的就是解脱生死。为什么要解脱生死呢？因为解脱生死才能够摆脱轮回，也就是摆脱人世间的苦难。
因为佛教最核心的理念是：人世间的一切都是苦的，因此，人活着，唯一的目的就是摆脱轮回，解脱生死。那么，如何解脱呢？佛说方法有二，即：两个根本。为什么“两个根本”可以让众生摆脱轮回，解脱生死呢？
佛祖在《楞严经》中开篇时说了众生之所以有轮回的原因，他说：汝等当知，一切众生，从无始来，生死相续，皆由不知常住真心性净明体。用诸妄想，此想不真，故有轮转。”
佛陀说，人们之所以不断的在生死之间轮回受苦， 最根本的原因就是“未识本心”。不知道这个“本心”原本就是“性净明体”，因而不断的产生各种妄见、幻相。而这些“妄见”或“幻相”并非真实，因此，众生们才受困于轮回之中，不得解脱。佛陀接着说，人们之所以“未识本心”的原因，其实是：“皆由不知二种根本，错乱修习。犹如煮沙，欲成嘉馔，纵经尘劫，终不能得。”
他说：众生之所以不能到达彼岸，而困于轮回之中，最大的原因就是因为不明白“二种根本”。在不明白“二种根本”的情况下去盲目的修行，就好比“煮河沙欲成佳肴”一样，就算再修上万年也不可能悟得解脱。这“二种根本”是什么呢？佛为什么一直强调这两点呢？
一种根本是：“一者， 无始生死根本。则汝今者，与诸众生， 用攀缘心，为自性者。”
众生在修行时，误以为由攀缘而来的“执著妄想心”就是自己的真心自性，于是围绕着这个攀缘心来修行，而自己却不知道方向错了。因此，众生在错误的方向中修行，当然不可能到达彼岸的，更谈不上解脱生死。
第二种根本是：“二者，无始菩提涅槃元清净体。则汝今者，识精元明，能生诸缘，缘所遗者。
”真心自性“是什么？其实就是那个“能生诸缘，缘所遗者”的本体。本体就是自性，这个自性人人都有。你说没有，只是因为你没悟到而已。如果你真悟到了，就会明白”诸缘“、”诸相“等都因它而生，也就是说，所有的一切都是这个”自性“产生的幻象。
如果有人悟到了这两个根本，就可以称之为悟道了。所以佛说的“悟道”，就是指修行之人悟到山河虚空大地都是“真心”创造出来的。悟到这点就是悟到了“本心”。
悟到“本心”，就不会再执着于由“本心”生出来的“幻象”，也就可以解脱了。