绳艺第一个也是最重要的原则是——参与者是自愿的。这就是绳艺关系与真正的暴力及其施暴者、受害者的根本区别所在。相互关注和尊重是重要的，在自愿和相互尊重这些原则中，最重要的原则是自愿。不管你是作主人还是作奴隶，首先——你必须是自愿的，没有人会强迫你，也不能强迫你，有许多人在幻想中将捆绑想象的非自愿的、被胁迫的，因为这类幻想更能使他们动情，但是他们并不愿真正的陷入这种关系之中去，他们与绳艺伴侣之间的关系也不是被迫的，而是自愿的。 绳艺的第二个原则是在活动之前双方往往会事先就角色分配、活动内容、情节场景等细节做好约定双方必须约定的内容有：什么样的剧情和角色可以是双方得到性唤起；要不要有第三者或更多人参与，他们是什么样的人；要不要安全词，安全词是什么（因为在行为过程中，当一方说“不”或“停止”时，对方不知此话是真是假。如果说“不”的一方是在束缚中，则不可能主动躲开已经不能再忍受的疼痛，为这种情况事先约好的词叫“安全词”）；采用什么样的性安全措施；什么样的行为和角色会唤起不愉快的回忆因此是应当避免的；什么时候结束这次活动等等。一旦决定建立关系，并对即将发生的行为细节做出详细的约定，就必须遵循事前仔细安排好的脚本。对预期情节的任何改动都有可能降低性快感的程度和活动的满意程度，甚至会出现危险，导致惊慌和愤怒。 绳艺的第三个原则是多数情况下，总是由接受者（被绑者）而不是由施予者（捆绑者）来安排和控制活动的内容和程度。被绑者清楚的知道能唤起自己性欲的疼痛程度，因此他们性活动之前大多与伴侣协商妥当，使之不至于超过自己所能承受的疼痛程度——实际上是被绑者在控制捆绑者的手。捆绑者所演出的角色是为了帮助被绑者实现的幻想。被绑者对整个表演的控制权和导演权必须受到捆绑者的尊重。当然，在一个成功的绳艺活动中，虽然是被绑者控制整个过程，但捆绑者必须有良好的直觉，知道什么情况下应当继续，无论被绑者在怎样的哭喊、抗议；什么情况下必须停止。这就像一个好的演员临场会有好的即兴发挥，而一个蹩脚的演员只会破坏整个游戏。