如题，广数980tb3i上电干活，大概10几分钟就报警，断电再开，还能干10几分钟，换了网线，换了io单元，问题还是没解决，求教是哪的问题，x轴z轴驱动器报警Er-100，Er-101，Er-102轮播，下面上图是报警，
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