C01707故障代码含义：SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 实际位置作为静止状态公差和设定位置差距较大。
驱动器停止，给出信息 C01701“SI 运动：STOP B 被触发 ”。
处理： - 检查是否存其他安全故障，如果有的话，对相关故障进行诊断。
- 检查静态公差与轴的精度和控制动态是否匹配。
- 执行上电。
无需重新上电，按照以下方法可应答信息：
- 驱动集成运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注释：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）
参见： p9530 (SI 运动静态公差 ( 控制单元 ))
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 实际位置作为静止状态公差和设定位置差距较大。
驱动器停止，给出信息 C01701“SI 运动：STOP B 被触发 ”。
处理： - 检查是否存其他安全故障，如果有的话，对相关故障进行诊断。
- 检查静态公差与轴的精度和控制动态是否匹配。
- 执行上电。
无需重新上电，按照以下方法可应答信息：
- 驱动集成运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注释：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）
参见： p9530 (SI 运动静态公差 ( 控制单元 ))
