本作中登场的兵器基本上都被称作魔装机。
所谓的魔装机，是神圣ラングラン王国为了对抗预言中的「魔神的威胁」、由神圣ラングラン王国自行建造、与精灵缔结了契约的人型兵器的总称（但并不是非人型不可）。其中，被魔装机计划所采用的16台魔装机（含魔装机神），被称为正魔装机（或原型魔装机）。魔装机集合了魔术·炼金学的精华、主动力是フルカネルリ式永久机关、装甲是オリハルコニウム（也有以简易的强化陶瓷（セラミック）为装甲材料的机体）。想要操纵魔装机必须要有プラーナ。操者有权不服从自己认为不当的任务。此外，ラングラン之外的国家所开发的、与精灵缔结契约的兵器也被冠以魔装机之名。
魔装机被分为A～D四个等级。A级的是与高位精灵缔结契约的魔装机（即魔装机神），B级的是与低位精灵缔结契约的正魔装机。C级的是除了正魔装机之外的魔装机、量产型魔装机、以及神圣ラングラン王国以外的国家所建造的魔装机。D级的是把作业机进行改修做成的粗劣的、被称为准魔装机的存在。
在『魔装机神』中，机体若是全改造的话，守护精灵的级别也会提升一等（诸如：水系低位·XX→水系高位·水，水系高位·水→水系圣位·刻）。低位的精灵全部由其固有名（阳炎、电光等）变为其属性名（炎、风等）。但是这并不是说精灵自体的进化，而仅仅是强度的增加，所以低位精灵即使变成高位，也不会拥有自我意志。另外，神圣ラングラン王国以外的国家所建造的魔装机中，虽然也有高位精灵所加护的机体，但那也只是将低位精灵强化，使之拥有比肩高位精灵的力量而已，绝不是魔装机神的守护精灵也同时守护着这些机体。
グランゾン、ヴァルシオーネ等非ラ·ギアス制的机体在此从缺。


サイバスター（风系高位·风 / 空）

机体概要
与风之精灵サイフィス缔结契约的风之魔装机神。是魔装机神中最后开发、平衡性最优秀的机体。还据说拥有别机无法类比的潜在能力。凭借风之精灵的力量，机动性极为惊人，还可以变形为以神鸟ディシュナス为模子、名叫サイバード的巡航形态。
在サフィーネ的夺机事件之际选择了マサキ·アンドー作为其操者。一直为了拯救ラ·ギアス和地上世界而活跃，可一旦来到地上，因为操者マサキ的极度路痴，绕上地球数周～数十周的事情也屡屡发生。
剧中の活跃
旧系列
所有作品中都有登场。『第4次』的ROM里还有专门用于测试的、被称作「伪サイバスター」的数据的存在。
ヒーロー戦记
除了在『第2次』中登场过的「ディスカッター」·「バニティリッパー」·「サイフラッシュ」，所有武器都是初登场。「アストラル斩り」·「サイブラスター」·「オメガブラスター」之类的，更是只有在本作里才能看到。另外「ディスカッター霞斩り」本来也曾消失过很长时间，但在『OG2』中作为「ディスカッター」的连续攻击时的台词再度登场。
α系列
『α』·『α外伝』中登场过。特殊能力里追加了精灵凭依，但因为是以地上世界为舞台，所以效果不显著。マサキ刚当上サイバスター的操者、来到地上世界之际，曾与地球连邦军接触。被误以为是エアロゲイター的机体，而赋予了识别代号AGX-05。ラングラン王都崩坏后再度来到地上世界，因为プラーナ变流器（プラーナコンバーター）的损伤，致使サイフラッシュ和コスモノヴァ都不能使用。
バルマー战役后（『α外伝』）送回ラングラン进行解体检修，完成后运返给先行到了地上世界的マサキ。一开始受到敌人袭击时是由セニア搭乘的，所以不能战斗。另外，初期没有装备的「ディスカッター乱舞の太刀」，经过ウェンディ和セニア的改修方可使用。
OG系列
所有作品中都有登场。南极事件前在南极近海被人发现，和α系列一样赋予了AGX-05的识别代号。后与钢铁号合流，一直到参加アイドネウス岛的决战。之后也参加了L5战役·インスペクター战役。因其出色的机动性，而经常与ヴァルシオーネ共同担负侦查、诱敌、突袭等任务。最初与该机体接触的人是イルム。另外，基本上不被许可单独出击作战，这是因为作为驾驶员的マサキ的路痴，有可能无法返回母舰所致。


グランヴェール（炎系高位·炎 / 光）

机体概要
与炎之精灵グランバ缔结契约的炎之魔装机神。凭借炎之精灵的力量，搭载了很多高威力的武器，是一台专门强化了攻击力的机体。但与之相对的，防御力偏弱是其弱点。在マサキ刚被召唤来的时候还没决定操者，之后选定了ホワン·ヤンロン。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装机神』·『F完结编』中登场过。『EX』里，在没有和マサキ等人合流的场合，是「リューネの章」中唯一的魔装机神。
α系列
『α外伝』中登场过。「カロリックスマッシュ」以外的全武器都可移动后攻击，可以作为突击队长而活跃。机动性在魔装机神中也有所提高，但与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。


ガッデス（水系高位·水 / 刻）

机体概要
与水之精灵ガッド缔结契约的水之魔装机神。凭借水之精灵的力量，能适应所有的地形和环境。虽然机动性和攻击力逊色于其它魔装机神，但凭借长距离射程武器和修理装置，使得本机在中距离射击和后方支援方面十分活跃。造型凸显了曲线美，セニア评之为「只有魔装机神才配得上的身姿」。在マサキ刚被召唤来的时候还没决定操者，之后选定了テュッティ·ノールバック。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装机神』·『F完结编』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。


ザムジード（大地系高位·大地 / 暗）

机体概要
与地之精灵ザムージュ缔结契约的地之魔装机神。凭借地之精灵的力量，具有极强的防御力和自己再生能力。因此抗击打度高，但机动力欠逢。武器方面远近皆宜，还可以潜到地下。
在マサキ刚被召唤来的时候的操者是リカルド·シルベイラ，但后来リカルド在与ルビッカ的战斗中死亡。本机则被シュテドニアス军捕获，利用强制魔法「ゲアス」强加操纵，由ロドニー操纵与マサキ等人战斗。结果被マサキ等人夺还，选定ミオ·サスガ为第2代操者。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装机神』·『F/完结编』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。如同在反映ミオ的性格一般，加入了喜剧般的演出。与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。


Bクラス魔装机（正魔装机）
16台正魔装机中，与低位精灵缔结契约的12台魔装机。虽然操者在特权上不及魔装机神的操者，但也有权利不服从自己认为不当的任务。
ジャオーム（风系低位·阳炎）

机体概要
与阳炎之精灵ジャノク缔结契约的阳炎之魔装机。是继ノルス之后被开发出的魔装机，同时也是成功与精灵缔结契约的第1台正魔装机。因为是初期开发的机体，所以オリハルコニウム没能确保充分，一部分装甲使用了强化陶瓷（セラミック），成为了一台强度偏低但重量偏高的机体。武器方面也只搭载了基本武器，不像其它魔装机那样有各自的独有武器。但プラーナ变流器（プラーナコンバーター）的出力很高，根据操者的プラーナ，甚至可以发挥比肩魔装机神的性能。
初代操者是マサキ。在他成为了サイバスター的操者后，ゲンナジー·I·コズイレフ成为了本机的操者。此时プラーナ变流器（プラーナコンバーター）也换装为和其它魔装机一样，具有良好安定性的现行品。另外，サイバスター夺还时，因为マサキ换乘サイバスター，同行的セニア曾一度搭乘本机。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『魔装机神』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。代替解体检修中的サイバスター，マサキ从ゲンナジー那儿借来搭乘。只在游戏序盘登场，改造继承给サイバスター。


ソルガディ（风系低位·砂岚）

机体概要
与砂岚之精灵ソレイド缔结契约的砂岚之魔装机。擅长一击脱离。以牺牲装甲来换取高机动力。不善于格斗战，因此搭载了许多射击武器，只是不知为何比杀技却是格斗武器。后来还开发了本机的量产型ガディフォール。操者是一直都是アハマド·ハムディ。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『魔装机神』中登场过。『EX』里基本是作为敌人登场的，只有在「シュウの章」说得アハマド方可使用。


ギオラスト（风系低位·竜巻）

机体概要
与龙卷之精灵ギオリック缔结契约的龙卷之魔装机。善于情报收集，作为魔装机在能量上略显不足，但武器方面倒是远近皆宜。
ゼオルート·ザン·ゼノサキス作为试验操者搭乘，但在与グランゾン的战斗中被击破，ゼオルート也不幸身亡。后来本机由ラングラン王国修复并保管。在某些分支中，由后来加入的ロドニー·ジェスハ搭乘。因为是ゼオルート曾搭乘的机体，マサキ对其抱有复杂的感情。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。


ガルガード（炎系低位·雷）

机体概要
与雷之精灵ガルナンサ缔结契约的雷之魔装机。是16台魔装机中最后完成的机体，所以拥有几可匹敌魔装机神的性能。外观酷似グランヴェール，有4只手臂。
与ディアブロ一样是操者变动最多的魔装机。第一章曾由ファング作为试验操者搭乘，与マサキ的サイバスター较量。「ラ·ギアス事件」时曾由カークス搭乘，与シュテドニアス的战斗。『EX』与『魔装机神』的第二章，由继承了父亲理想的ザッシュ搭乘。
剧中の活跃
旧系列
『EX』·『魔装机神』中登场过。


ディンフォース（炎系低位·电光）

机体概要
与电光之精灵ディンハイム缔结契约的电光之魔装机。以重视格斗战来设计，能实现超越人类的动作，但搭载武器很少。操者是中国拳法高手ヤンロン、原泰拳冠军ティアン（ヤンロン成为グランヴェール的操者之后）等与本机匹配的人。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。


ジェイファー（炎系低位·热风）

机体概要
与热风之精灵ジェイチ缔结契约的热风之魔装机。两肩装备了中口径リニアレールガン，怎么看都属于支援用机体。没什么特征，直到『魔装机神』第二章后半都没有操者。在ガルガード和ラストール都被别人取走的今天，ファング（或ロザリー）只能搭乘本机了。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。


ファルク（水系低位·氷）

机体概要
与冰之精灵フルイッシュ缔结契约的冰之魔装机。虽说是16台魔装机中战斗能力最低的机体，但搭载了修理装置。外形纤细，看起来与ガッデス多少有些相似。起初是テュッティ搭乘的，当她成为了ガッデス的操者后，本机由デメクサ搭乘。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。


ザイン（水系低位·雪）  

机体概要
与雪之精灵ザナ缔结契约的雪之魔装机。以重视隐蔽性来设计，还搭载了修理装置。从第一章登场开始操者就是シモーヌ。在某条分支中，可能成为マサキ最早搭乘的魔装机。ラングラン崩坏之时被シュテドニアス军捕获。
在某条分支中，第二章会作为敌人登场。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。


ラストール（水系低位·雾）

机体概要
与雾之精灵ラシーム缔结契约的雾之魔装机。作为水系的魔装机，却是完全近身战用，且没配备修理装置，可说十分罕见。第一章由测试完ガルガード的ファング搭乘，第二章由成为魔装机操者的ジノ搭乘。另外，即便ジノ没有加入，ファング也不会在第二章搭乘本机。
剧中の活跃
旧系列
『魔装机神』中登场过。