公元1324年——1333年（77岁——86岁）的张三丰运用八卦方位、五行步法和太极腰旋之理，吸收武术精华，融儒释道三家拳术于一炉，在武当山创十三势，即太极拳内丹术。其“拿住丹田炼内功，哼哈二气妙无穷”，就是内功依据，而“命意源头在腰隙，腰内松净？？ 腾然”，则是丹功依据。 
张三丰为南宋末，即蒙古大汗国辽东懿州人，生于1247年4月9日，名通，字君宝，又名全一，五岁患疾拜异人修道，12岁习懦。1271年忽必烈定国号为元，三丰任过县令，因慕葛稚川之为人，遂绝仕途，遍游名山大川，访师会友。在陕西宝鸡金台观得火龙真人传以大道，至武当山调神九载，创出了闻名中外的太极拳术，后隐显遨游，因不修边幅，人称邋遢道人。明*洪武十七年（1384年），太祖诏求，不见其人。永乐五年（1407年），成祖遣胡滢遍访三丰数载，终不可见。天顺三年（1459年），明英宗诰封张三丰为“通微显化真人”。其十三势在武当山道门内流传百年，至第七代以后（以30年约为一代计算），首传陕西西安灞桥官厅村人王宗为武当第八代弟子。王宗祖上世代习武为官，祖籍浙江余姚，其父王通为明*武将。第一代王守仁，号阳明，明成化十七年（1481年）进士，做过兵部尚书，信奉儒道理学，1567年封为新伯，1568年世袭伯爵。王宗为第五代孙，生于1560年前后，学艺于武当山，为武当道门俗家弟子，因家有曲折而隐身，在北方称王宗岳，在南方称王宗道，其意为学艺于大岳太和山道教，南北之名取于“岳道”。王宗著有《十三势说略》、《太极拳解》、《打手歌》及《阴符枪诀》。1595年王宗回南方老家，路过河南汜水，留住客店，观蒋发练拳，被看中收为弟子，并约定次年归途过汜水时，带蒋发赴陕西学艺。 
蒋发（1574年－1655年）人，祖居河南汜水县，跟王宗学艺七年后回归故里，1605年在河南温县赵堡镇收邢喜槐为徒，传张楚臣——王柏青——张宗禹——张彦——张应昌——张汶——张金梅——张敬之——候春秀——刘会峙等，称北派（即以后形成的赵堡派）； 
王宗回浙江传艺于温州陈洲同传张松溪，传叶继美——吴昆山——李天目——余波仲——（以后为隐秘传代，十五代待考）——陈晓东——陈伯庸——李良鹄——王维慎等，称南派（即以后形成的松溪派）。 
武当内家拳由王宗传入了陕西、河南与浙江，后由张松溪传入四川形成南北两派，而两派传代不同,是因北派传代未算道内,而南派传代是按道内算起。也就是说蒋发对道内传代与师傅为第几代并不清楚,而王宗对道内传代是十分清楚的.如从祖师张三丰算起,包括道内两派到现今北派刘会峙、南派王维慎，都为武当第二十代弟子。按传代推算，张三丰为元*人是正确的。同时王宗之传形成的南北两派，从时间上都能与之相吻合。而山西王宗岳有太谷县与阳城县之说，显然为误传。因山西陕西同音。还有“山右”之说，“山右”这隐语，在当地一般不会称用，只有在外地或外省才会称用。按八卦图方位或地图方向，山右所指为西，如在河南汜水县,山右所指应当为陕西,而不是山西。而隐语一般为释、道用语，王宗学艺于道教，用此语也符合情理。太极拳有陕西派之说，却未听说过有山西有太极拳之传。说明王宗岳实际是指明*陕西人王宗。另有太极拳谱为清初王宗岳所著之说，说明王宗清初还健在。而王宗南传拳术称内家拳，其意就是将太极拳包括在内，并说明王宗南传拳术不是一种，松溪派“抓筋拿脉，打穴击要”，也应当为王宗所传，后由张松溪将其发展。也就是说，王宗在武当道内所学武术是多方面的。至于内家拳即武当拳，是针对外家拳（少林拳）而言的一种隐语称谓，武当太极拳首先是由王宗传入民间，而后形成多种流派。