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老哥帮忙看下这样画思路图有没问题

如题，拜谢
这是B站学ST语言时的一个案例，觉得用ST有些繁琐，所以想用梯形图来写一个，只是不知道这样做思路图有没有问题。


梯形图思路跟ST一样 一步一步来写


感觉少了很多东西？


设定是案例，框架和流程图是我自己写的，不知道有没有问题


这个是需要接近开关的 很简单 姐姐开关是给每个点定位的 走到哪哪触发就行了


A B C D 每个点都要有接近开关 就像电梯每个楼层都要接近开关 如果有编码器还有行程位置


用SFC更简单


我这么写有没有问题？


有老哥可以用梯形图写一下吗


感觉写的乱七八糟，好多功能都没实现


顶


用计数器和比较应该可以


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