抛光打磨工艺需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的抛光打磨质量要求；另外，抛光打磨通常为产品生产制程的中间工序，来料半成品可能已经过了多道CNC加工、复合注塑等工序，如果在抛光打磨工序上造成不良或者报废，会对产品平均生产成本产生直接影响；所以从工艺出发，在源头提高抛光打磨工序的良率，对企业降本增效有着重要意义。
打磨抛光应用涉及：磨料磨具、打磨机、打磨设备、以及执行打磨动作的人或者机械手；据公开数据显示，2019年全球仅磨料磨具市场销售额达513亿美元。打磨机、打磨设备和机械手的市场规模会更大；这是规模超过千亿美金的市场；随着打磨抛光自动化延伸，其市场规模会越来越大。
首先是人工抛光打磨，由于抛光打磨会产生大量的粉尘，作业环境恶劣，严重影响工人的健康；其次，在如此高强度作业下，人工失误率高；更为根本的是，此类对人体有伤害的工种，招人困难更为突出。
与人工相比，采用自动化设备，在封闭式的工作站里，可以隔离噪音粉尘，减少环境污染；操作人员不直接接触危险的加工设备，避免发生工伤事故；设备可二十多小时连续稳定作业，整体生产效率大幅提升；运行轨迹精确稳定，对于尺寸公差和形变很小的工件，打磨的稳定性均匀性非常好；可设计自行上下料和耗材更换，实现全自动打磨；规避了当下招工难的问题，降低了人员相关的成本，也降低了人员对交期和产能的影响。
盈连科技推出的恒力柔顺力位补偿器,高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。搭载恒力柔顺力位补偿器的打磨机器人可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定，力控精度可以达到±1N，柔性浮动行程可达到20mm。
盈连科技（Inlinbot）力位补偿器专为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。