fatal error：*.h No such file or directory #include "*.h"

-l不是增加头文件路径

主要是你的环境变量用得不对，你使用的那个 ${fileDirName} 是你在执行编译构建时 VSCode 当前文件所在的那个目录，我觉得你应该要使用 ${workspaceFolder} 变量来代表你 VSCode 当前打开的项目根目录。