一、实验目的
1. 通过观察双曲柄机构主动件和从动件的角速度变化，了解四杆机构中的急回特性，并通过一个应用实例进行交互式操作加深对其的理解。
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2. 通过交互式操作动态观察凸轮机构的分类，使学生对各种凸轮机构的典型类型有所认知。
3. 通过交互式操作动态观察锥齿齿轮箱的运动特性，使学生了解锥齿轮传动的特点和啮合过程，同时使学生了解锥齿轮实现双向输出的方式，而且还通过一个内齿轮使学生了解内齿轮的传动特性和啮合过程。
4. 通过交互式操作动态观察蜗轮蜗杆传动，使学生了解蜗轮蜗杆的传动特点和运动特性。
二、实验习题
1. 双曲柄机构的运动过程有哪些特点？
2. 针对盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮分别列举一种应用实例。
3. 直齿圆锥齿轮主要应用在哪些场合？它有哪些特点？
4. 蜗轮蜗杆传动有哪些优缺点（100 字以内）？谈谈你学完本课程后对该课程的想法或者学习心得。